PID İLE LQR İLE MPC ile Robot Kontrolü
Matematik
Normal
Özet
Robot hareket kontrol algoritmaları.
Ayrıntılı Açıklama
Kontrol yöntemleri:
- PID: Proportional-integral-derivative
- LQR: Linear quadratic regulator
- MPC: Model predictive control
Boston Dynamics MPC kullanıyor.
- PID: Proportional-integral-derivative
- LQR: Linear quadratic regulator
- MPC: Model predictive control
Boston Dynamics MPC kullanıyor.
Formül
u = Kp×e + Ki∫e + Kd×de/dt