Holonomik Kısıt ile Nonholonomik Kısıt
Fizik
Mekanik
Normal
Özet
Sistemin yalnızca konumları arasında bir denklemle yazılabilen, hızları içermeyen kısıttır; serbestlik derecesini doğrudan azaltır (bir yüzeye bağlı hareket gibi). İLE Hızları da içeren, yalnızca konumla ifade edilemeyen kısıttır (kaymadan yuvarlanan tekerlek gibi). İlki konum uzayını daraltır, ikincisi yalnızca olası hızları kısıtlar.
Ayrıntılı Açıklama
Formül: f(q ilet) = 0 ~ f(q ileq̇ ilet) = 0
Formül
f(q ilet) = 0 İLE f(q ileq̇ ilet) = 0