(1996'dan beri)Holonomik Kısıt ile Nonholonomik Kısıt
Fizik
Mekanik
Normal
Özet
Holonomik koordinat bağıntısı, nonholonomik hız içeren kısıttır.
Formül
f(q ilet) = 0 İLE f(q ileq̇ ilet) = 0